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APOLLO SEIKO - Robot Scara Janome avec unité JS-Lyra II

   Brochure JS-LYRA II (Anglais)

JS LYRA II
ROBOT SCARA - Pour intégration dans machine spéciale

Ce robot possède une grande vitesse de déplacement axiale et est idéal pour les applications en ligne conçues pour une automatisation complète



L'unité de brasage est basée soit sur le COMET 130W, soit le LYRA II 300W avec l'unité fer RSP et le dérouleur de fil ZSB.

Le robot est proposé en 4 versions de dimensions : 250 / 350 / 450 / 550


Spécifications techniques :

Type
 JS250
 JS350
 JS450 JS550
Commandes d'axes
 Servomoteurs
Zone de travail
 Bras J1, J2
 100,150 mm
 125, 225 mm
 225, 225 mm
 325, 225 mm
Axe Z
 150 mm
Axe rotation
 340°
Méthode de commande
 PTP (contrôle point par point), CP (contrôle continu)
Fonction interpolation
 Ligne 3-Dimensions et interpolation d'arc
Détection de position
 Encodeur Absolu
Méthode d'apprentissage
 Apprentissage à distance (JOG); Entrée manuelle des données (MDI); Apprentissage direct
Système d'apprentissage
 Logiciel propriétaire : système d'enseignement simple et à usage large
Apprentissage des position
 Programmation avec le boitier déporté
Nombre de programmes
 255 programmes
Nombre de positions
 Max 30 000 points
Séquence unitaire
 Max 1 000 points
Charge Max
 4kg 6kg
 6kg 6kg
Vitesse Max(J1, J2)
 4200mm/s
 6300mm/s 5600mm/s 6200mm/s
Poids du robot
 30kg
 30kg 31kg 32kg
Interface série externe
 RS422 1canal (programmateur déporté); RS232C 1canal (pour PC COM1); RS232C (Commande externe COM3); COM2: contrôleur brasage
E/S externes
 E/S-SYS: 15 entrées, 14 sorties
E/S-1: 18 entrées, 22 sorties (4 contacts relais)
Alimentation
 AC180~250V (monophasé)
Consommation
 950W
 1,050W
Air comprimé
 4 - 5 bar (air sec et propre)

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